庫伯勒編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。庫伯勒編碼器脈沖信號(hào)如何顯示：
 

　　1、編碼器(是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
 

　　2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。光電編碼器分增量式編碼器和絕對(duì)編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼器。
 

　　增量式和絕對(duì)編碼器如它們的名字可知，絕對(duì)編碼器給的是絕對(duì)位置，而增量式編碼器是相對(duì)位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置。旋轉(zhuǎn)和線性;他們的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式通過掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個(gè)相差90度的正弦電流，在對(duì)這四個(gè)電流信號(hào)做處理，最后產(chǎn)生相差90度的電壓信號(hào);而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓。
 

　　一，增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個(gè)定量的脈沖訊號(hào)。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準(zhǔn)的光束由一個(gè)LED射出，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收，并轉(zhuǎn)換成正弦信號(hào)。信號(hào)通過一個(gè)數(shù)字化的電子處理器放大，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖，然后信號(hào)通過電纜推動(dòng)器給出。此類編碼器也可通過A和B信號(hào)間的90度的相位而到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè)。
 

　　二，絕對(duì)式編碼器：對(duì)于每一個(gè)角度的調(diào)節(jié)，絕對(duì)式編碼器給出一個(gè)絕對(duì)的已編碼的數(shù)值，電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點(diǎn)。絕對(duì)式編碼器可應(yīng)用在每個(gè)角度位置必須分配一個(gè)定值數(shù)，和電源出現(xiàn)故障時(shí)必須識(shí)別當(dāng)前的位置。