Dynapar丹納帕編碼器HSD35409651E1

Dynapar丹納帕編碼器HSD35409651E1

增量式/實心軸

■可達10,000脈沖和40,000步

■信號精度高

■防護等級高達IP67

■工作溫度高達100℃(RI58-T)

■可選多種法蘭和配置，通用性強

■適用于強沖擊等級

■應用場合，如：機床、CNC軸、包裝機器、電機/驅(qū)動器、注模機、鋸床、紡織機器

■有關EX版本的信息，請參閱RX70-I

技術(shù)數(shù)據(jù)（機械):

外徑58mm

軸徑6mm/6.35mm/7mm/

9.52mm/10mm/12mm（實心軸）

法蘭

（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護等

(EN60529)

IP64或IP67

外殼的防護等級

(EN60529)

IP65或IP67

軸載，軸向/徑向?12mm:60N/80N

?7-10mm:40N/60N

?6mm/6.35mm:20N/40N

高轉(zhuǎn)速10,000rpm

典型啟動轉(zhuǎn)矩≤0.5Ncm

≤1Ncm(IP67)

德國亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領域中真正的,在長達20年多的時間內(nèi)一直致力于客戶項目的優(yōu)實現(xiàn),德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機器,搬運業(yè),玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂Hengstler的服務文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應用;產(chǎn)品應對惡劣嚴峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場和選擇的應用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標準產(chǎn)品和特殊型號產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團隊會共同投入到特殊產(chǎn)品的設計中。

CAPRO系列旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品目錄

簡介

?電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場的原理測量單圈絕對角度，實現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測量。通過發(fā)射電極發(fā)送載波信號，運動的金屬轉(zhuǎn)盤或者運動的介質(zhì)轉(zhuǎn)盤調(diào)制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調(diào)理并ADC采樣后，利用FPGA進行同步解調(diào)并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術(shù)進行絕對位置認址，實現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一圈內(nèi)任意角度值，從而可以避免開機回零點的操作，提高生產(chǎn)效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數(shù)，開發(fā)成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應部分取消光學元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術(shù)，大大降低制造成本；探測器感應面積為全圓周的環(huán)形面，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理，大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式；探測面積大，信噪比高，降低旋轉(zhuǎn)盤和固定盤的相對位置精度要求。

?電容式編碼器特點

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量，高可靠性低要求：安裝難度和使用要求降低

?。嚎墒∪ポS承，厚度大幅度減小，集成到電機模塊中

?編碼器輸出協(xié)議

編碼器采用線驅(qū)動差分芯片，支持絕對式多種輸出協(xié)議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協(xié)議包括SSI，BISS-C，RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集電極開路（ABZ相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一5V電源供電或者5V…26V寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器，還必須提供額外一路電池電壓，范圍在2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續(xù)地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔30秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

?自動校準

由于所有的電子元器件、機械零件都存在公差，以及機械安裝的偏差，造成編碼器不是工作在優(yōu)參數(shù)和條件下，因此，

警告輸出NPN集電極開路，大5mA

脈沖形狀方波

脈沖占空比1:1

1電源電壓直流10-30V的帶極性保護

2輸出說明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請參見“技術(shù)基礎"部分。

PVC電纜(AB)顏色輸出RS422(RT)

推挽(K)推挽互補(I)紅色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

黃色/紅色傳感Vcc傳感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A

綠色通道B通道B通道B;綠色/棕色通道B通道B;黃色通道N通道N通道N

黃色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黃色/黑色報警/傳感GND

1報警報警屏蔽

取決于訂購代碼。與編碼器外殼相連。電氣連接

PVC電纜轉(zhuǎn)動慣量同步法蘭，約14gcm夾緊法蘭，約20gcm

抗振動(DINEN60068-2-6)100m/s;2(10~2000Hz)

抗沖擊(DINEN60068-2-27)1000m/s;2(6ms)

工作溫度RI58-0：-10~+70℃；RI58-T：-25~+100℃

存儲溫度RI58-0：-25~+85℃；RI58-T：-25~+100℃

外殼材料鋁;重量約360g;連接PVC電纜，軸向或徑向

M23連接器(Conin)，軸向或徑向;TPE電纜，軸向或徑向

M16(Binder)，軸向或徑向;MS，軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）標準工業(yè)類型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

2傳感Vcc傳感VccN.C.傳感Vcc

3通道N通道N通道N通道N

4通道N通道NN.C.通道N

5通道A通道A通道A通道A

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.報警報警報警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

MS連接器，10腳

引腳說明RS422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報警報警報警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計數(shù)器逆時針方向(CCW)接頭順時針方向(CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422

(RT)推挽(K)推挽互補(I)

棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

藍色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉紅色通道B通道B

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1白色，帶RS422+傳感(T)

2取決于訂購代碼